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Classification

MR7A步进电机驱动器

文章出处:一能机电        浏览次数:3196次        发布日期:2016-03-24       

MR7A步进电机驱动器
所属类别:
数字式两相步进驱动器
产品简介:
MR7A具有极佳特性表现的两相步进电机驱动器,用以适配两相60,86步进电机,从而使电机具有高速大力矩输出,低速低振动,低噪声,低发热等优良特性,是当前行业业同类产品中特性表现最优异的一款产品。
      MR7A两相步进电机驱动器产品特征
◆全新ARM核32位处理器
◆输出电流最高达7.2A
◆输入电压为18-80VAC
◆细分高达25600
◆具有过压、欠压、过流、过温等保护功能
◆自测试功能检测驱动器状态
◆电机参数匹配选择以取得最佳效果
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲,方向,使能 可5~24V输入
◆静止时电流自动减半
      MR7A两相步进电机驱动器参数规格
 MR7A电气参数
类别

MR7A两相步进电机驱动器

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

2.4

-

7.2

A

输入电源电压

18

70

80

VAC

输入脉冲宽度

250

-

5E+8

ns

输入脉冲频率

1

-

200K

Hz

输入信号电压

3.3

5

24

VDC

 MR7A环境参数
 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约610克

     MR7A两相步进电机驱动器电气连接

MR7A电源及电机接线
名称 功能
B- 两相电机B相
B+ 两相电机B相
A- 两相电机A相
A+ 两相电机A相
AC1 交流电源输入(AC18-80V)
AC2
注意事项:请不要接反驱动器电源,因电源接反造成的两相步进电机驱动器损坏无法得到保修。
MR7A控制信号接口
名称 功能
PUL+ 脉冲信号输入+/CW脉冲输入+
PUL- 脉冲信号输入+/CW脉冲输入+
DIR+ 方向信号输入+/CWW脉冲输入+
DIR- 方向信号输入-/CWW脉冲输入-
ENA+ 使能信号输入+
ENA- 使能信号输入-

  驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V。脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz。脉冲上升沿有效。

共阳极

共阴极

差分

      MR7A两相步进电机驱动器-参数设定与状态指示
状态指示与注意事项

绿灯

红灯

运行状态/原因

不断闪烁

 

正常

两次

两次

过流保护

两次 三次 电机线未可靠连接
两次 四次 过压保护
两次 五次 欠压保护
  不断闪烁 使能关闭
三次 两次 自测试(选配)
三次 三次 调速模式(选配)

注意事项:MR7A两相步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端口反接否则会出现MR7A两相步进驱动器亮红灯或出现两相步进驱动器损坏

MR7A电流设定

驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设为最小值,并开始自动半流。在力矩要求 比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。

峰值

SW1

SW2

SW3

2.4A

off

off

off

3.1A

on

off

off

3.8A

off

on

off

4.5A

on

on

off

5.1A

off

off

on

5.8A

on

off

on

6.4A

off

on

on

7.2A

on

on

on

全流/半流锁定

自动半流由SW4设定OFF=半电流锁定 ON=全电流锁定 半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况超过1s后、在电机内流通的电流自动减半,从而达到抑制电机发热的效果。

细分设定
MR7A细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定,一共可以设定16种细分。

 细分(步/转)

SW5

SW6

SW7

SW8

200

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off
     MR7A机械尺寸

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