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你要知道的伺服电机常见故障及维修方法

文章出处:w88优德老虎机登陆        浏览次数:58次        发布日期:2019-04-03       

 

伺服电机轴承过热的原因有哪些

轴电流。

电机本身:

轴承选用不当。

轴承内外圈配合太紧。

轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

使用方面:

皮带轮拉动过紧。

机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

 

、起动伺服电机前需做的工作有哪些

检查熔断器是否合适。

检查起动设备是否良好。

检查传动装置是否有缺陷。

检查电机接地、接零是否良好。

测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。更多精彩资讯请关注东莞一能机电微信公众号。微信公众号搜索:w88优德老虎机登陆 。

 

、怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

 

、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

接线错误。

三相电压不平衡。

电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

 

、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

 

、伺服电机维修振动现象

机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。

 

、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。

 

、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时,伺服驱动器就会出现4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。

 

、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

 

十、伺服电机维修不转现象

数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

 

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