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步进驱动常见脉冲控制方式

文章出处:w88优德老虎机登陆        浏览次数:64次        发布日期:2019-03-19       

步进驱动常见脉冲控制方式

 

步进驱动常见脉冲控制方式

三种常见的脉冲控制方式是CW/CCW脉冲型脉冲方向型和A/B正交脉冲型。
1CW/CCW脉冲型(双脉冲)
默认情况下,当CW(PUL)脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,CCW(DIR)脉冲输入为高电平(或悬空)时,电机在顺时针方向转动一个步长;
默认情况下,当CCW输入由高变低(下降沿)跳变,CW输入为高电平(或悬空)时,电机在逆时针方向上转动一个步长;
上位机需要有两个高速脉冲输出口,传输距离远,抗干扰能力强。更多精彩资讯请关注东莞一能机电微信公众号。微信公众号搜索:w88优德老虎机登陆 。

 

2脉冲方向型(单脉冲):
默认情况下,当脉冲输入(PUL)由高变低(下降沿)跳变,方向(DIR)输入为高电平(或悬空)时,电机在顺时针方向上转动一个步长;
默认情况下,当脉冲输入由高变低(下降沿)跳变,方向输入为低电平时,电机在逆时针方向上转动一个步长;
上位机只需要一个高速脉冲输出口+一个普IO输出口就要可以。一能机电经典的步进驱动器有MR2/MR4/MR7/MR7A等,客户可以根据实际需要采购对应的驱动器。

3A/B正交脉冲型
电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动。
方向由哪个通道领先另一个通道所决定。
当电机配置在输入A超前输入B的情况时,电机在CW方向上转动;相反在CCW方向转动。
 
目前一能机电驱动有脉冲方向型和CW/CCW脉冲型两种控制模式,默认出厂都为脉冲方向型。请确保客户的脉冲控制方式一致,否则可能导致控制时序不一样而导致走位不准的现象。

 

w88优德老虎机登陆 成立于2008年,是国内领先的运动控制技术解决方案供应商,专注于闭环步进电机、后期如有新的方针性改变与无刷电机,闭环步进电机驱动器、步进电机驱动器与直流无刷电机驱动器产品的研发、生产与销售。

 

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